Video Transfer – Diagrama de Movimiento 2D

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Ahora veamos la gráfica de las curvas mostrando la curva inferior en color azul y la curva superior en color rojo.

La curva de color rojo es la trayectoria del movimiento del gripper entre la parte superior, que al mismo tiempo viene a ser la curva de color azul (inferior).

La curva de color azul (inferior) se utiliza para verificar las interferencias del griper con la parte inferior de la herramienta y por consiguiente la curva de color roja (superior) se utiliza para revisar las interferencias con la parte superior de la herramienta.