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Video Transfer – Diagrama de Movimiento 2D

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Ahora veamos la gráfica de las curvas mostrando la curva inferior en color azul y la curva superior en color rojo.

La curva de color rojo es la trayectoria del movimiento del gripper entre la parte superior, que al mismo tiempo viene a ser la curva de color azul (inferior).

La curva de color azul (inferior) se utiliza para verificar las interferencias del griper con la parte inferior de la herramienta y por consiguiente la curva de color roja (superior) se utiliza para revisar las interferencias con la parte superior de la herramienta.

Curvas de Interferencia para Transfer

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Analicemos de donde y como se obtienen las curvas de interferencia para un Transfer

Primeramente se debe de conocer los siguientes puntos:

  • Carrera de la Presa
  • Carrera de Clamp = Unclamp
  • Paso del Transfer
  • Elevación (Lift)

La carrera de la prensa se ilustra en la siguiente imagen:

carrera-de-prensa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Los datos de Clamp, Lift y Paso se pueden apreciar en la imagen que corresponde a la “Curva Inferior”

curva de interferencia transfer

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

En el siguiente vídeo se observa este movimiento en la herramienta:

Observemos la siguiente imagen de un diagrama 2D de los movimientos del transfer en relación a la carrera de la prensa, clamp, elevación y paso:

curva-01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Analice el siguiente vídeo para poder entender la curva 2D:

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