Ahora veamos la gráfica de las curvas mostrando la curva inferior en color azul y la curva superior en color rojo.
La curva de color rojo es la trayectoria del movimiento del gripper entre la parte superior mientras las prensa esta en movimiento, la cual viene a ser la curva de color azul (inferior).
La curva de color azul (inferior) se utiliza para verificar las interferencias del gripper con la parte inferior de la herramienta y por consiguiente la curva de color roja (superior) se utiliza para revisar las interferencias con la parte superior de la herramienta.
